Расходы по списанию и утилизации бракованных товаров

По части товаров истек срок годности или они потеряли товарный вид. Заключили договор с утилизирующей компанией. Приказ, комиссия, инвентаризация. Пришли к выводу, что ряд товара необходимо убрать из реализации и уничтожить путем вывоза в  утилизирующую компанию. Как это уничтожение отразиться при расчете налога на прибыль? Необходимо ли восстанавливать НДС и как это происходит?

Об учете для целей налогообложения прибыли стоимости возвращенной бракованной продукции, а также обоснованных и документально подтвержденных расходов, связанных с ее возвратом